روبوٹ ہارڈ ویئر کے لوازمات میں بنیادی طور پر شامل ہیں:
ڈرائیو ڈیوائس: روبوٹ جوڑوں کے لئے موشن پاور فراہم کرتا ہے ، جس سے رفتار ، پوزیشن اور ایکسلریشن کا عین مطابق کنٹرول ہوتا ہے۔
کنٹرول سسٹم: کنٹرولر ہدایات حاصل کرنے ، اقدامات کی تجزیہ اور عملدرآمد کرنے ، اور روبوٹ کی تحریک کی رفتار اور افعال کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ سینسر جیسے (مشترکہ زاویوں کی پیمائش) ، ٹارک سینسر (فورس اور ٹارک کا پتہ لگانا) ، بصری سینسر ، ساؤنڈ سینسر ، فاصلہ سینسر ، وغیرہ ، روبوٹ کو بیرونی ماحول اور اس کی اپنی ریاست کے بارے میں ادراک کی معلومات فراہم کرتے ہیں۔ مشترکہ ماڈیول روبوٹ بازو کی لچکدار گردش کو حاصل کرنے کے لئے موٹرز ، ریڈوزرز ، بیئرنگ اور دیگر اجزاء پر مشتمل ہے۔ بازو کا فریم یا فیوزلیج ایک سخت ڈھانچہ ہے جو مختلف جوڑوں کی تائید اور مربوط کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹ کے مقصد کے مطابق گریپر ، سکشن کپ ، ویلڈنگ گن ، کاٹنے کے اوزار ، وغیرہ جیسے اختتامی اثر انگیز کو اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاتا ہے۔
مواصلات کا نظام: مواصلات کے ماڈیول کو روبوٹ اور بیرونی آلات ، سسٹمز ، یا نیٹ ورکس ، جیسے WI FI ، بلوٹوتھ ، وائرڈ مواصلات ، وغیرہ کے مابین تعلق کا احساس ہوتا ہے۔
سافٹ ویئر سسٹم: کنٹرول سافٹ ویئر میں روبوٹ آپریٹنگ سسٹم ، سافٹ ویئر ، پروگرامنگ انٹرفیس ، وغیرہ شامل ہیں۔
معاون آلات: کیبلز ، کنیکٹر ، فریم ، اڈے ، بیئرنگ ، سلائیڈز ، اور دیگر مکینیکل اور بجلی کے اجزاء بھی شامل ہیں۔
روبوٹکس ٹکنالوجی کی ترقی کے ساتھ ، نئے روبوٹ میں زیادہ پیچیدہ ذہین افعال کو حاصل کرنے کے ل more زیادہ اعلی - ٹیک اجزاء ، جیسے سینسر ، اعلی - پرفارمنس کمپیوٹنگ یونٹ وغیرہ شامل ہوسکتے ہیں۔
ذہین روبوٹ لوازمات میں درج ذیل شامل ہیں:
وائس سینسر: صارف کے صوتی احکامات کو وصول کرنے اور ان کی تجزیہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جس سے روبوٹ کو صارف کے الفاظ کو سمجھنے اور اسی طرح کے ردعمل دینے کے قابل بناتا ہے۔
کیمرا: آس پاس کے ماحول کو پکڑنے اور روبوٹ کے پروسیسنگ سسٹم میں تصویر کو منتقل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ کیمرے روبوٹ کو اشیاء ، چہروں کو پہچاننے اور اس کے مطابق جواب دینے میں مدد کرسکتے ہیں ، اور ریموٹ مانیٹرنگ اور فوٹو لینے کے لئے بھی استعمال ہوسکتے ہیں۔
ٹچ اسکرین: بطور انسان - مشین انٹرایکشن لوازمات ، صارف روبوٹ کے ساتھ براہ راست تعامل حاصل کرتے ہوئے ٹچ اسکرین کے ذریعے امیج اور انٹرفیس کے کام انجام دے سکتے ہیں۔ ٹچ اسکرین روبوٹ کی حیثیت ، مینو کے اختیارات ، اور دیگر متعلقہ معلومات کو ظاہر کرسکتی ہے ، جس سے صارفین کو چلانے اور ترتیب دینے میں آسانی ہوتی ہے۔
موشن ڈیوائس: روبوٹ کو خلا میں منتقل اور چلنے کے قابل بناتا ہے۔ موشن ڈیوائسز کے ذریعہ ، روبوٹ مختلف سطحوں پر چل سکتے ہیں ، موڑ سکتے ہیں اور کود سکتے ہیں ، اور اپنی کرنسی کو ایڈجسٹ کرسکتے ہیں اور ہدایات کے مطابق حرکت کی نقل و حرکت انجام دے سکتے ہیں۔
بیٹری: ووکونگ ذہین روبوٹ کے لئے توانائی کے ذریعہ کے طور پر ، یہ روبوٹ کے لئے مستقل ورکنگ پاور فراہم کرتا ہے۔
مذکورہ بالا لوازمات ووکونگ ذہین روبوٹ ورسٹائل اور مکمل بناتے ہیں ، اور معقول امتزاج اور ترتیب کے ذریعے ، یہ مختلف صارفین کی ضروریات کو پورا کرسکتا ہے۔